Sopimuksen tavoite on vahvistaa vammaisten ihmisten oikeuksien toteutumista, että he voivat osallistua yhteiskuntaan yhdenvertaisesti muiden kanssa: käydä koulua, opiskella, tehdä työtä palkansaajana tai yrittäjänä, perustaa perhe, harrastaa, osallistua yhteiskunnan poliittiseen ja muuhun toimintaan ja päätöksentekoon, äänestää ja asettua ehdolle vaaleissa